Njia ya udhibiti wa uzio wa kipenzi wa kielektroniki usio na waya, mfumo na mchakato

Vipengele vya utambuzi wa kiufundi:

Madhumuni ya uvumbuzi wa sasa ni kuondokana na mapungufu ya sanaa iliyotajwa hapo awali, na kutoa mfumo wa udhibiti wa uzio wa kielektroniki usio na waya na njia kulingana na teknolojia ya mawasiliano ya njia mbili, ili kutambua kwa usahihi kazi ya uzio wa wireless na kuhukumu kwa usahihi. umbali kati ya kisambaza data na kipokeaji Na uhukumu kwa usahihi ikiwa mpokeaji anatekeleza maagizo yanayolingana.

Uvumbuzi wa sasa unafanywa kwa njia hii, aina ya njia ya udhibiti wa uzio wa elektroniki usio na waya, inajumuisha hatua zifuatazo:

Anzisha uunganisho wa njia mbili za mawasiliano kati ya kisambazaji na mpokeaji;

Kisambazaji hupitisha mawimbi ya kiwango cha nishati inayolingana na safu ya uwekaji awali iliyowekwa awali, na hurekebisha kiotomatiki na kupitisha ishara tofauti za kiwango cha nguvu kulingana na ikiwa ishara inayorudishwa na mpokeaji inapokelewa, ili kuhesabu umbali kati ya kisambazaji na kipokeaji kilichosemwa. ;

Kisambazaji data huamua kama umbali unazidi masafa ya seti ya kwanza;

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya pili, kisambaza data hutuma maagizo kwa mpokeaji ili kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka hali ya ukumbusho wa kwanza, ili mpokeaji aweze kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, wakati huo huo. wakati, mtoaji hutuma ishara ya kengele;

Baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na safu ya seti ya pili, mtoaji hutuma maagizo ili kudhibiti mpokeaji kuanza hali ya ukumbusho wa pili kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa pili. na wakati huo huo, transmitter hutuma ishara ya kengele;

Baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, ikiwa umbali unazidi safu ya mpangilio wa kwanza na kuzidi safu ya tatu ya mpangilio, kisambazaji hutuma amri ili kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka modi ya ukumbusho ya tatu Maagizo yanatolewa kwa mpokeaji ili mpokeaji. hufanya hali ya ukumbusho wa tatu, na wakati huo huo, mtoaji hutuma ishara ya kengele;

Ambapo, masafa ya mipangilio ya kwanza ni kubwa kuliko masafa ya pili ya mipangilio, na masafa ya mipangilio ya tatu ni makubwa kuliko masafa ya mipangilio ya kwanza.

Zaidi ya hayo, hatua ya kuanzisha muunganisho wa mawasiliano ya njia mbili kati ya transmita na mpokeaji ni pamoja na:

Msambazaji huanzisha muunganisho wa mawasiliano wa njia mbili na kipokeaji kupitia bluetooth, cdma2000, gsm, infrared (ir), ism au rfid.

Zaidi ya hayo, modi ya ukumbusho wa kwanza ni modi ya ukumbusho wa sauti au mchanganyiko wa modi ya ukumbusho wa sauti na mtetemo, modi ya ukumbusho ya pili ni modi ya ukumbusho wa mtetemo au modi ya ukumbusho wa mtetemo wa mchanganyiko wa nguvu tofauti za mtetemo, na modi ya ukumbusho ya tatu Modi ya Kikumbusho cha ultrasonic au modi ya ukumbusho wa mshtuko wa umeme.

Zaidi ya hayo, baada ya mpokeaji kupokea maagizo yaliyotumwa na kisambaza data ili kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho ya kwanza, mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa kwanza na kutuma ujumbe kwa kisambazaji Tekeleza ishara ya majibu ya modi ya ukumbusho wa kwanza;

Vinginevyo, baada ya mpokeaji kupokea maagizo kutoka kwa kisambaza data ili kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho ya pili, mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa pili na kutuma ujumbe wa utekelezaji kwa kisambaza data. Ishara ya majibu ya modi ya ukumbusho wa pili;

Vinginevyo, baada ya mpokeaji kupokea maagizo kutoka kwa kisambaza data ili kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho ya tatu, mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho ya tatu na kutuma ujumbe wa utekelezaji kwa kisambaza data. Jibu mawimbi kwa modi ya tahadhari ya tatu.

Zaidi ya hayo, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya seti ya pili, kipeperushi hutuma maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho wa kwanza kwa mpokeaji, ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua ya kwanza. modi ya ukumbusho, inajumuisha zaidi:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya kwanza ya ukumbusho.

Zaidi ya hayo, baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na masafa ya seti ya kwanza, kisambaza data hutuma maagizo ili kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho wa pili. Mpokeaji, ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua ya modi ya ukumbusho wa pili, inajumuisha zaidi:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya seti ya pili, basi mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, na wakati huo huo, mtoaji hutuma tena seti ya kwanza ya maagizo ili kudhibiti kuanza kwa mpokeaji. Maagizo ya modi ya ukumbusho hutolewa kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho ya kwanza;

Baada ya mpokeaji kutekeleza hali ya ukumbusho wa kwanza tena, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya kwanza ya ukumbusho.

Zaidi ya hayo, baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, ikiwa umbali unazidi safu ya mpangilio wa kwanza na kuzidi safu ya tatu ya mpangilio, kisambazaji hutuma amri ya kudhibiti mpokeaji kuanza mpangilio. mpokeaji, ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua za modi ya ukumbusho wa tatu, inajumuisha pia:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya tatu lakini unazidi safu ya seti ya kwanza, basi mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya tatu ya ukumbusho, na wakati huo huo, mtoaji hutuma tena ujumbe wa pili ambao hudhibiti mpokeaji kuanza kuweka. Maagizo ya modi ya ukumbusho hutolewa kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho ya pili;

Baada ya mpokeaji kutekeleza tena modi ya kikumbusho cha pili, ikiwa umbali hauzidi safu ya mpangilio wa kwanza lakini unazidi safu ya upangaji ya pili, mpokeaji huacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, na kisambaza data kutuma tena maagizo ya kudhibiti mpokeaji. washa modi ya ukumbusho wa seti ya kwanza kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho wa kwanza;

Baada ya mpokeaji kutekeleza hali ya ukumbusho wa kwanza tena, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya kwanza ya ukumbusho.

Sambamba, uvumbuzi wa sasa pia hutoa mfumo wa udhibiti wa uzio wa pet wa elektroniki usio na waya, unaojumuisha mtoaji na mpokeaji huvaliwa kwenye mnyama, na mtoaji na mpokeaji huunganishwa katika mawasiliano ya njia mbili; ambapo,

Kisambazaji hupitisha mawimbi ya kiwango cha nguvu inayolingana na safu ya uwekaji awali iliyowekwa awali, na hurekebisha kiotomatiki na kupitisha ishara tofauti za kiwango cha nguvu kulingana na ikiwa ishara inayorudishwa na mpokeaji inapokelewa, ili kuhesabu umbali kati ya kisambazaji na kipokeaji. ; transmita huamua ikiwa umbali unazidi safu ya seti ya kwanza;

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya pili, kisambaza data hutuma maagizo kwa mpokeaji ili kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka hali ya ukumbusho wa kwanza, ili mpokeaji aweze kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, wakati huo huo. Wakati, kisambazaji hutuma ishara ya kengele, na mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho ya kwanza baada ya kupokea maagizo yaliyotumwa na kisambaza data ili kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka modi ya ukumbusho wa kwanza. Modi ya ukumbusho wa kwanza, na kutuma ishara ya kujibu kwa kisambaza data ili kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza;

Baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na safu ya seti ya pili, kisambazaji hutuma maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanza hali ya ukumbusho wa pili kwa mpokeaji, Ili mpokeaji atekeleze ukumbusho wa pili. mode, wakati huo huo, transmita hutuma ishara ya kengele, na mpokeaji hupokea maagizo yaliyotumwa na mtoaji ili kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka hali ya ukumbusho wa pili, mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa pili, na kutuma ishara ya majibu. kwa transmita kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili;

Baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, ikiwa umbali unazidi safu ya mpangilio wa kwanza na kuzidi safu ya tatu ya mpangilio, kisambazaji hutuma amri ya kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka modi ya ukumbusho ya tatu Toa maagizo kwa mpokeaji ili mpokeaji atekeleze. modi ya ukumbusho wa tatu, na wakati huo huo, mtoaji hutuma ishara ya kengele, na mpokeaji anaanza ishara ya kengele iliyowekwa baada ya kupokea udhibiti uliotumwa na mtoaji Baada ya maagizo ya modi ya ukumbusho ya tatu, mpokeaji atafanya ukumbusho wa tatu. mode, na kutuma ishara ya majibu kwa transmita kutekeleza modi ya ukumbusho ya tatu;

Ambapo, masafa ya mipangilio ya kwanza ni kubwa kuliko masafa ya pili ya mipangilio, na masafa ya mipangilio ya tatu ni makubwa kuliko masafa ya mipangilio ya kwanza.

Zaidi ya hayo, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya seti ya pili, kipeperushi hutuma maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho wa kwanza kwa mpokeaji, ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua ya kwanza. modi ya ukumbusho, inajumuisha zaidi:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza;

Vinginevyo, baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na safu ya seti ya kwanza, kisambaza data hutuma maagizo ili kudhibiti mpokeaji kuanza modi ya ukumbusho wa pili kwa mpokeaji. Mpokeaji, ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua ya modi ya ukumbusho wa pili, inajumuisha pia:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya seti ya pili, basi mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, na wakati huo huo, mtoaji hutuma tena seti ya kwanza ya maagizo ili kudhibiti kuanza kwa mpokeaji. Maagizo ya modi ya ukumbusho hutolewa kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho ya kwanza;

Baada ya mpokeaji kutekeleza tena modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza;

Au, baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya pili ya ukumbusho, ikiwa umbali unazidi safu ya mpangilio wa kwanza na kuzidi safu ya tatu ya mpangilio, kisambazaji hutuma mpangilio wa kwanza wa kudhibiti mpokeaji kuanza. Maagizo ya modi ya ukumbusho ya tatu hutolewa kwa mpokeaji. , ili baada ya mpokeaji kutekeleza hatua za modi ya ukumbusho ya tatu, inajumuisha pia:

Ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya tatu lakini unazidi safu ya seti ya kwanza, basi mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya tatu ya ukumbusho, na wakati huo huo, mtoaji hutuma tena ujumbe wa pili ambao hudhibiti mpokeaji kuanza kuweka. Maagizo ya modi ya ukumbusho hutolewa kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho ya pili;

Baada ya mpokeaji kutekeleza tena modi ya kikumbusho cha pili, ikiwa umbali hauzidi safu ya mpangilio wa kwanza lakini unazidi safu ya upangaji ya pili, mpokeaji huacha kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, na kisambaza data kutuma tena maagizo ya kudhibiti mpokeaji. washa modi ya ukumbusho wa seti ya kwanza kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze tena modi ya ukumbusho wa kwanza;

Baada ya mpokeaji kutekeleza hali ya ukumbusho wa kwanza tena, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya pili, mpokeaji ataacha kutekeleza modi ya kwanza ya ukumbusho.

Zaidi ya hayo, kisambaza data huanzisha muunganisho wa mawasiliano wa njia mbili na kipokeaji kupitia bluetooth, cdma2000, gsm, infrared(ir), ism au rfid.

Kwa muhtasari, kutokana na kupitisha mpango wa kiufundi uliotajwa hapo juu, athari ya manufaa ya uvumbuzi wa sasa ni:

1. Njia ya udhibiti wa uzio wa kipenzi wa kielektroniki usio na waya kulingana na uvumbuzi wa sasa, baada ya uunganisho wa mawasiliano ya njia mbili kuanzishwa kati ya transmita na mpokeaji, mtoaji hupitisha ishara ya kiwango cha nguvu inayolingana na safu ya mipangilio ya kwanza iliyowekwa tayari, na kulingana na ikiwa ishara iliyopokelewa inayorejeshwa na mpokeaji inarekebishwa kiatomati ili kupitisha ishara za viwango tofauti vya nguvu, ili kuhesabu umbali kati ya mtoaji na mpokeaji, ili mtoaji na mpokeaji aweze kuhukumiwa kwa usahihi Umbali kati ya wapokeaji hutatua kasoro. kwamba wakufunzi wa mbwa waliopo kulingana na mawasiliano ya njia moja hawawezi kuhukumu kwa usahihi umbali kati ya mwisho wa kutuma na mpokeaji.

2. Katika njia ya kudhibiti uzio wa kipenzi wa kielektroniki usiotumia waya kulingana na uvumbuzi wa sasa, ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya pili, kisambazaji hutuma na kudhibiti mpokeaji kuanza seti ya kwanza. modi ya ukumbusho inatolewa kwa mpokeaji ili mpokeaji atekeleze hali ya ukumbusho ya kwanza; baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na safu ya seti ya pili, kisambazaji hutuma Maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanza kuweka hali ya ukumbusho wa pili hutolewa kwa mpokeaji ili mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa pili. ; baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, ikiwa umbali unazidi wa kwanza Wakati safu iliyowekwa inazidi safu ya seti ya tatu, kisambaza data hutuma maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho ya tatu kwa mpokeaji, ili mpokeaji atekeleze. modi ya ukumbusho wa tatu, kati yao, kazi ya ukumbusho wa modi ya ukumbusho wa kwanza, hali ya ukumbusho wa pili na modi ya ukumbusho ya tatu inaimarishwa hatua kwa hatua, ili wakati mnyama anapozidi safu iliyowekwa, mpokeaji atekeleze modi ya ukumbusho wa kwanza au wa pili. modi ya ukumbusho au modi ya ukumbusho ya tatu. Njia tatu za ukumbusho, ili kutambua kazi ya uzio wa elektroniki usio na waya, na kutatua kasoro ambayo mkufunzi wa mbwa aliyepo kulingana na mawasiliano ya njia moja hawezi kutambua kwa usahihi kazi ya uzio usio na waya.

3. Katika mbinu ya kudhibiti uzio wa kipenzi wa kielektroniki usiotumia waya kulingana na uvumbuzi wa sasa, mpokeaji hupokea maagizo yaliyotumwa na kisambaza data ili kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho wa kwanza au modi ya ukumbusho ya pili. Baada ya amri au amri ya modi ya ukumbusho ya tatu, mpokeaji anaanza seti ya modi ya ukumbusho ya kwanza au modi ya ukumbusho ya pili au modi ya ukumbusho ya tatu, na kutuma ishara ya majibu kwa kisambaza data kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza au modi ya ukumbusho ya pili. . Ishara ya majibu ya modi ya ukumbusho wa pili au ishara ya kujibu ya modi ya kikumbusho cha tatu huwezesha kisambaza data kubaini kwa usahihi ikiwa mpokeaji anatekeleza amri inayolingana, ambayo hutatua tatizo ambalo mkufunzi wa mbwa aliyepo kwa kuzingatia mawasiliano ya njia moja hawezi kuamua kwa usahihi ikiwa mpokeaji atekeleze amri. Kasoro za maagizo zinazolingana.

Muhtasari wa Kiufundi

Uvumbuzi hutoa njia ya kudhibiti uzio wa kipenzi wa kielektroniki usio na waya, unaojumuisha: transmita huhukumu ikiwa umbali unazidi safu ya seti ya kwanza; ikiwa umbali hauzidi safu ya seti ya kwanza lakini unazidi safu ya pili, kisambazaji hutuma kipokea kidhibiti Maagizo ya kuanza kuweka hali ya ukumbusho wa kwanza hutumwa kwa mpokeaji; baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa kwanza, ikiwa umbali ni sawa na safu ya pili ya mpangilio, kisambazaji hutuma maagizo ili kudhibiti mpokeaji kuanza modi ya ukumbusho wa pili Kwa mpokeaji; baada ya mpokeaji kutekeleza modi ya ukumbusho wa pili, ikiwa umbali unazidi safu ya upangaji wa kwanza na kuzidi safu ya tatu ya mpangilio, kisambazaji hutuma maagizo ya kudhibiti mpokeaji kuanzisha modi ya ukumbusho wa tatu kwa mpokeaji Kwa sababu kikumbusho hufanya kazi za kwanza. modi ya ukumbusho, hali ya ukumbusho wa pili na modi ya ukumbusho wa tatu huimarishwa hatua kwa hatua, kazi ya uzio wa pet ya elektroniki isiyo na waya hugunduliwa. Uvumbuzi huo pia hutoa mfumo wa udhibiti wa uzio wa kipenzi wa kielektroniki usio na waya.